Shelton tók við hlutverki Tinky Winky árið 1997 þegar sá sem fyrstur fór með hlutverkið, Dave Thompson, var rekinn. Shelton hafði starfað sem atvinnudansari og danshöfundur.
Tinky Winky er fjólublái Stubburinn, sem jafnan var með rauða handtösku við hönd.
Í frétt BBC kemur fram að Shelton hafi einnig farið með hlutverk Myrka riddarans í sjónvarpsþáttunum Incredible Games.
Framleiðsla Stubbanna stóð frá 1997 til ársins 2001.
Henry, sonur Shelton, segir að faðir sinn hafi látist þann 17. janúar síðastliðinn. Shelton bjó í bænum Ampthill í Bedfordskíri og lætur eftir sig þjú börn.
